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具有牽拉系統(tǒng)的單拉桿起重臂整體穩(wěn)定性分析單拉桿起重臂結構，起重臂等效為實腹式結構，長度為 L ，牽拉繩索長度為 S ,起重臂傾角為1，起重臂與繩索夾角為2。吊重為Q ,牽拉繩索產(chǎn)生的拉力為 F ,起重臂軸向力為N。坐標系的建立與之前的建立方法相同如下圖所示，從圖中可以得到，起重臂在起升平面內(nèi)屬于兩端簡支構件，而在平面外屬于懸臂構件。
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對起重臂端部進行受力分析，列寫平衡方程， 由于牽拉系統(tǒng)的作用，使得起重臂在發(fā)生平面外失穩(wěn)時產(chǎn)生非保向力x F ，在進行整體穩(wěn)定性分析時也要將非保向力考慮進來。通常的研究方法是采用等效支座的方法，將起重臂端部受到的非保向力用端部的側向變位線性表示，引入等效支座剛度= F S ，則由牽拉繩索產(chǎn)生的非保向力大小，因此單拉桿起重臂可以等效。 經(jīng)過以上分析，可以得到起重臂的受力情況：單拉桿起重臂的受力計算式，從中可以得到非保向力x F 的大小與桿件端部的變形以及等效支座的剛度有關，不再是一個常量。根據(jù)結構的受力形式在失穩(wěn)的臨界位置處可以得到，在主坐標系xyz下對各坐標軸的彎矩：根據(jù)《彈性穩(wěn)定理論》中坐標變換矩陣，可以得到在局部坐標系下對應各坐標軸的彎矩。 為了簡化問題以得到精確的彎扭平衡方程，因此對平衡方程進行簡化，忽略構件翹曲的影響以及位移的非線性項，整理可以得到：單拉桿起重臂的整體彎扭平衡微分方程，從中可以得到第二式為獨立的方程。而第一式與第三式是彎扭耦合方程。可以聯(lián)立求解得到結構的失穩(wěn)臨界載荷，單拉桿起重臂僅含一個變位量v的平衡微分方程，通過求解便可以得到結構的失穩(wěn)臨界載荷，由于的推導過程是精確的，因此從該公式求解出的失穩(wěn)臨界載荷非常精確，但由于為變系數(shù)微分方程，很難直接獲得解析解。通過前面有關彎扭穩(wěn)定性的研究可知，對于此結構依然需要應用勢能駐值原理去求解得到結構的失穩(wěn)特征方程�！�
單拉桿起重臂結構整體彎扭總勢能方程，對于起重臂在發(fā)生
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