2月5日，阿里巴巴集團控股有限公司公開“物體檢測方法、裝置、系統(tǒng)及設備”專利，涉及無人駕駛技術領域，該專利于2019年7月19日申請，申請公布號為CN112327308A。
根據(jù)專利背景技術，激光雷達是無人駕駛系統(tǒng)最重要的傳感器之一，具有全天候工作、高精度、三維測量等多種優(yōu)勢，但其激光束對雨霧、揚塵、汽車尾氣等目標比較敏感，測量結果可能包含這些噪聲點云。而常規(guī)的物體檢測方法可能會將這些噪聲點云錯誤地識別為車輛、行人行人等障礙物，進而導致車輛實施額外的避讓動作，影響正常行駛。
根據(jù)專利摘要，本申請公開了物體檢測方法、裝置、系統(tǒng)和設備，光源調整方法、裝置和設備。其中，所述方法包括：通過至少根據(jù)道路環(huán)境點云數(shù)據(jù)中的三維坐標數(shù)據(jù)，確定至少一個物體；獲取所述物體的第一反射強度數(shù)據(jù)集；根據(jù)所述第一反射強度數(shù)據(jù)集，判斷所述物體是否為真實物體。
采用這種處理方式，使得有效地利用激光雷達的反射強度值信息，并根據(jù)目標物體的反射強度值統(tǒng)計信息進行誤檢目標的濾除，避免依賴其他傳感器數(shù)據(jù)，而是直接對激光雷達點云進行處理，實現(xiàn)全方位的非真實物體濾除；因此，可以有效提升物體檢測的準確度。
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