3月5日，通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司公開一項(xiàng)“使用眼動(dòng)數(shù)據(jù)來預(yù)測車輛操作員意圖的系統(tǒng)和方法”相關(guān)的專利，該專利于2020年8月27日申請，申請公布號為CN112440969A。
根據(jù)背景技術(shù)，眼睛追蹤是測量注視點(diǎn)（人觀察的地方）抑或眼睛相對于頭部的運(yùn)動(dòng)的過程。用以收集眼睛注視信息、將信息映射到周圍環(huán)境并且與周圍車輛共享信息的方法和系統(tǒng)可以用于告知自動(dòng)、半自動(dòng)或駕駛員操作的車輛的意圖。
根據(jù)專利摘要，一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的方法，包括提供被配置成控制第一車輛的加速和制動(dòng)的第一致動(dòng)器、被配置成控制第一車輛的轉(zhuǎn)向的第二致動(dòng)器、以及與第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器通信的控制器，所述控制器被配置成：根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沿著第一軌跡以自主模式選擇性地控制第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器；使用V2X通信從第二車輛接收眼動(dòng)數(shù)據(jù)和車輛特性數(shù)據(jù)；根據(jù)眼動(dòng)數(shù)據(jù)和車輛特性數(shù)據(jù)確定第二車輛的預(yù)測車輛機(jī)動(dòng)；確定第一車輛相對于第二車輛的預(yù)測車輛機(jī)動(dòng)的軌跡調(diào)整；以及自動(dòng)控制第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器以實(shí)施軌跡調(diào)整。
本公開的實(shí)施例提供了許多優(yōu)點(diǎn)。例如，根據(jù)本公開的實(shí)施例使得自主或半自主車輛能夠基于從附近車輛接收的眼動(dòng)數(shù)據(jù)來預(yù)測預(yù)期的車輛機(jī)動(dòng)，并且基于附近車輛的預(yù)測機(jī)動(dòng)來對自主或半自主車輛的當(dāng)前軌跡進(jìn)行軌跡調(diào)整。
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