盡管電動(dòng)車是大勢(shì)所趨，但距離真正淘汰燃油車還時(shí)日尚遠(yuǎn)。3月5日，西安交通大學(xué)公開 “一種自動(dòng)加油機(jī)器人及方法”相關(guān)的專利，該專利于2020年11月23日申請(qǐng)，申請(qǐng)公布號(hào)為CN112441547A。
目前加油站主要依靠加油工人工加油。由于人工成本的影響和招聘的難度越來越大，加油站沒有配備足夠的人員來滿足相應(yīng)的加油需求，導(dǎo)致加油站擁堵，客戶等待時(shí)間長(zhǎng)，加油體驗(yàn)差。
采取傳統(tǒng)的工業(yè)六軸機(jī)械臂改造的加油機(jī)器人替代人工加油已有一定的應(yīng)用，該類加油機(jī)器人是將開外蓋機(jī)構(gòu)、開內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)、抓取油槍機(jī)構(gòu)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成到機(jī)械臂末端，這種結(jié)構(gòu)質(zhì)量較大，必須選擇負(fù)載較大的機(jī)械臂，所占空間較大且增加了投入成本。
本發(fā)明公開一種自動(dòng)加油機(jī)器人及方法，主動(dòng)輔助支架和六軸機(jī)械臂設(shè)置于移動(dòng)基座上，多功能氣爪安裝在六軸機(jī)械臂末端；輔助支架末端安裝于主動(dòng)輔助支架上，主動(dòng)輔助支架能夠驅(qū)動(dòng)輔助支架末端移動(dòng)，輔助支架末端上設(shè)有油槍支架、油箱內(nèi)蓋夾具以及用于檢測(cè)油箱口位置的攝像頭。
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在無人值守環(huán)境中對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)加油，采取移動(dòng)基座，六軸機(jī)械臂，活動(dòng)輔助支架相結(jié)合方式，在保證機(jī)器人靈活性前提下，有效減少六軸機(jī)械臂的工作行程和額定載重，可以通過部件的運(yùn)動(dòng)完成開閉汽車油箱外蓋，開閉帶掛繩的汽車油箱內(nèi)蓋，送入加油槍的動(dòng)作從而自動(dòng)完成加油過程，實(shí)現(xiàn)加油過程的快速化、準(zhǔn)確化以及低成本化。
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