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殘余應(yīng)力的消除（1）殘余應(yīng)力平衡條件與性質(zhì)。根據(jù)以上形成殘余應(yīng)力的機(jī)理可知：不管什么原因引起的殘余應(yīng)力，殘余應(yīng)力的出現(xiàn)都和金屬材料內(nèi)部相對(duì)變形緊密相關(guān)。在我們分析與研究殘余應(yīng)力的時(shí)候應(yīng)首先注意三個(gè)方面的問(wèn)題。i．殘余應(yīng)力的平衡條件零件內(nèi)存在殘余應(yīng)力時(shí)，在零件上任取一截面，在這截面上的合力為零合力矩也為零。ii．殘余應(yīng)力的性質(zhì)-6-殘余應(yīng)力具有登高車登高車工件彈性應(yīng)力的性質(zhì)。這就意味著，殘余應(yīng)力只產(chǎn)生于發(fā)生登高車登高車工件彈性應(yīng)變的登高車工件，不可能存在于只發(fā)生塑性變形的登高車工件之中。iii．殘余應(yīng)力的極限金屬材料的殘余應(yīng)力極限值是指該材料在形成應(yīng)力時(shí)的屈服應(yīng)力。當(dāng)應(yīng)力超過(guò)這個(gè)屈服應(yīng)力時(shí)，會(huì)通過(guò)塑性變形來(lái)自動(dòng)釋放能量，發(fā)生應(yīng)力松弛現(xiàn)象，然后一直使其下降到那個(gè)屈服應(yīng)力為止。
（2）殘余應(yīng)力的消除殘余應(yīng)力消除是指對(duì)登高車工件采取各種處理方法使其殘余應(yīng)力降低或消除。最常用的兩種方法是熱作用法與機(jī)械作用法。 熱作用法：通常指退火法或是回火法。它是利用加熱來(lái)調(diào)整組織，松弛乃至去除淬火殘余應(yīng)力的方法。加熱去除應(yīng)力包括許多方法，通常退火是指把需要去應(yīng)力的登高車工件加熱到一定的溫度，并在此溫度下做長(zhǎng)時(shí)間保溫。這種方法可以完全消除應(yīng)力，但其缺點(diǎn)是鋼在600℃以上退火時(shí)，其表面會(huì)有氧化或脫碳現(xiàn)象，并使構(gòu)件性能趨于軟化。ii．機(jī)械作用法：是通過(guò)一定的機(jī)械作用令登高車工件內(nèi)部材料產(chǎn)生一定變形來(lái)降低殘余應(yīng)力。和熱作用法不同的是，此法不會(huì)導(dǎo)致登高車工件的機(jī)械性能下降，而且應(yīng)用起來(lái)更加經(jīng)濟(jì)。機(jī)械法對(duì)殘余應(yīng)力調(diào)整包括表面校正、滾壓、錘擊等；機(jī)械法對(duì)殘余應(yīng)力消除包括振動(dòng)消除法、局部塑性變形法等。
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