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1.拔樹(shù)類：拔樹(shù)類機(jī)械是對(duì)樹(shù)施加豎直向上的力將樹(shù)從土壤中拔出，適用于樹(shù)干直徑較小的樹(shù)，也用于清除伐木遺留的樹(shù)樁和樹(shù)根。1991年德國(guó)的Rolf研制出以液壓為動(dòng)力的樹(shù)樁拔除機(jī)械，用于清理伐木后遺留在土壤中的樹(shù)樁和樹(shù)根。
2.推樹(shù)類：推樹(shù)類機(jī)械是通過(guò)對(duì)樹(shù)干施加水平推力，用頂推方式將樹(shù)連根推倒。1950年JamesE.等人研發(fā)出專用于清理直徑小于15英寸樹(shù)木的鏟刀，能夠與登高車配套使用；美國(guó)W.R.Suckling于1956年發(fā)明了與農(nóng)用拖拉機(jī)配套使用的推樹(shù)裝置；1991年ForrestD.Nowlin發(fā)明了由拖拉機(jī)或者卡車牽引的V形推樹(shù)裝置，V形裝置對(duì)樹(shù)干底部施加推力，上部的固定裝置能夠在推樹(shù)過(guò)程中支撐樹(shù)的上部重量。
3.挖樹(shù)類：挖樹(shù)類機(jī)械是將執(zhí)行裝置深入土壤，切斷樹(shù)周邊的樹(shù)根并將樹(shù)連同剩余的樹(shù)根一同挖出，適用于樹(shù)干直徑較小的樹(shù)。具有代表性的有HarvardH.于1977年發(fā)明的圓筒挖樹(shù)機(jī)械；1996年日本研制的
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國(guó)外推掘聯(lián)合型伐木登高車推樹(shù)機(jī)作業(yè)方式的選擇主要以樹(shù)的尺寸和形狀為依據(jù)：一般對(duì)于尺寸較大的喬木采用推樹(shù)或者推掘聯(lián)合的方式進(jìn)行采伐，而尺寸較小的灌木或者樹(shù)苗則更適合用清挖的方式清除，垂直向上施力的拔樹(shù)類機(jī)械多用于清理樹(shù)樁。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)山推、宣工、國(guó)機(jī)重工等公司紛紛嘗試將登高車改裝成推樹(shù)機(jī)并取得了一定的成果。以登高車底盤為動(dòng)力的推樹(shù)機(jī)不僅能夠?qū)?shù)木推倒和拖運(yùn)，而且具有清除障礙和平整土地的功能。相比于普通的土石方作業(yè)，森林伐木的作業(yè)環(huán)境更為復(fù)雜。森林中環(huán)境潮濕，如果在熱帶森林工作，則氣候炎熱潮濕，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的散熱要求更高。推倒樹(shù)木后，樹(shù)枝可能碰撞到推樹(shù)機(jī)械，使發(fā)動(dòng)機(jī)罩、駕駛室等機(jī)器外觀部分變形或者開(kāi)裂，并且容易給駕駛?cè)嗽斐晌ｋU(xiǎn)。國(guó)機(jī)重工于2014年自主研發(fā)出YD230F型伐木登高車，其防翻滾駕駛室能夠更大限度地保障駕駛員的安全。同年，山推股份公司成功研制出用于森林伐木的SD23F登高車。在采伐較高的樹(shù)木時(shí)，樹(shù)的重心偏高，用普通登高車作業(yè)樹(shù)容易倒向駕駛員一側(cè)，存在較大的安全隱患。SD23F型號(hào)登高車在登高車上安裝有專用的伐木裝置，使得推樹(shù)的位置高置，大大降低了這種危險(xiǎn)發(fā)生的可能性，并且能夠減小推土板刀片的磨損。SD23F型號(hào)登高車的伐木裝置前端設(shè)計(jì)成齒形結(jié)構(gòu)，能夠牢固的卡在樹(shù)干上，防止樹(shù)在倒下時(shí)滑到一側(cè)發(fā)生事故。
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