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登高車雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)分析與建模 高明登高車出租, 高明登高車租賃, 高明登高車出租公司 雙向液壓鎖的AMEsim仿真模型系統(tǒng)模型是否能夠比較真實(shí)的模擬出實(shí)際情況，與仿真模型中是否正確合理的選用每個(gè)模塊密切相關(guān)。在雙向液壓鎖建模過程中，采用了工程結(jié)構(gòu)細(xì)分法，以系統(tǒng)中各個(gè)閥的工作原理為主要依據(jù)，合理正確的選擇了相應(yīng)的模塊。接下來，還需要對(duì)各個(gè)不同模塊進(jìn)行合理的參數(shù)設(shè)置。其中雙向液壓鎖的基本參數(shù)通過查22閱多篇論文可知，羅列如下. 建立支腿液壓系統(tǒng)仿真模型在第二章對(duì)支腿液壓系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，直接應(yīng)用支腿機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的等效液壓系統(tǒng)原理圖來搭建系統(tǒng)的AMESim模型。如圖3-5所示，其中1為液壓缸，2為單向閥，3為由兩個(gè)單向閥組成的雙向液壓鎖，4為三位四通換向閥，5為液壓泵，6為溢流閥。支腿機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)就是由這些主要元件，以及油管、油箱輔助元件構(gòu)成。
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數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)以下是雙向液壓鎖的原理簡(jiǎn)圖，此簡(jiǎn)圖更便于理解雙向液壓鎖的工作原理。結(jié)合支腿機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖，即可對(duì)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo)。油液經(jīng)液壓泵驅(qū)動(dòng)，通過三位四通換向閥從A處流入雙向液壓鎖左閥，從1A流出進(jìn)入到支腿液壓缸的無桿腔中。根據(jù)液壓缸中無桿腔內(nèi)流量連續(xù)性方程：sq為流入液壓缸無桿腔的流量；1S是液壓缸無桿腔活塞面積；sv為液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度。液壓缸力平衡方程：PsvBP :B1為液壓缸活塞桿的阻尼系數(shù);P1為液壓缸無桿腔的壓力；P2為液壓缸有桿腔的壓力；S2為液壓缸有桿腔活塞面積；m1為活塞和活塞桿的質(zhì)量。雙向液壓鎖出口流量方程為: :x為雙向液壓鎖的閥口開度；qzk為雙向液壓鎖的流量增益；czk為雙向液壓鎖的流量－壓力系數(shù)計(jì)算qzk的公式如下 20P、30P分別為2P、3P的穩(wěn)態(tài)值，zC為流經(jīng)閥口的流量系數(shù);ρ為油液密度；zw為雙向液壓鎖閥口面積梯度。 20P、30P、0x分別為2P、3P、x的穩(wěn)態(tài)值，zC為流經(jīng)閥口的流量系數(shù);ρ為油液密度；zw為雙向液壓鎖閥口面積梯度。雙向液壓鎖力平衡方程：3P為系統(tǒng)背壓；3S為雙向液壓鎖錐閥閥口有效工作面積；4S為雙向液壓鎖活塞面積；2m為雙向液壓鎖活塞質(zhì)量；k為雙向液壓鎖的彈簧彈性系數(shù)；2B為雙向液壓鎖的活塞阻尼系數(shù)。雙向液壓鎖活塞流量方程： 3sq為流經(jīng)雙向液壓鎖活塞的流量。系統(tǒng)流量方程1sq為系統(tǒng)流量。
當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，如果輸入一階躍流量1qq，qq。則綜合以上各式經(jīng)過方程推導(dǎo)可以得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： 液壓缸的速度是跟雙向液壓鎖的彈簧剛度、控制閥芯質(zhì)量和控制閥芯阻尼相關(guān)。 建立在建立模型過程中，一些液壓元件需要進(jìn)行等效處理：由于AMESim軟件系統(tǒng)中沒有手動(dòng)閥，所以在建模過程中，采用階躍信號(hào)輸入，模擬手動(dòng)過程。例25如三位四通換向閥通過signal，control庫(kù)中的signal03元件來模擬那個(gè)過程。另外為了使問題簡(jiǎn)單化，又不使問題失真，在建立液壓系統(tǒng)的模型，做如下假設(shè)：油液的密度、粘度、彈性模量、阻尼孔的特征系數(shù)不會(huì)隨著壓力和流量的變化而變化。經(jīng)過上面的方式進(jìn)行處理與簡(jiǎn)化，并按介紹的建模步驟以及支腿機(jī)構(gòu)等效液壓系統(tǒng)原理圖，最終建立好模型.
液壓系統(tǒng)子模型確定仿真模型中各元件需要恰當(dāng)選擇子模型，才能更加符合仿真系統(tǒng)的要求。下面著重介紹系統(tǒng)中主要元件的子模型選擇情況。（1）泵、馬達(dá)的子模型按照系統(tǒng)原理圖中要求的排量選擇泵的子模型，如圖3-8所示。馬達(dá)的子模型選擇與泵類似。（2）電磁換向閥子模型，電磁換向閥的子模型選擇三位四通液壓閥，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)忽略了液壓油發(fā)熱的影響，所以未選擇熱液壓控制閥。（3）液壓缸子模型液壓缸子模型選擇. 仿真參數(shù)設(shè)置結(jié)合第二章計(jì)算出來的液壓元件主要參數(shù)，可以完成對(duì)液壓缸、液壓馬達(dá)和液壓泵等主要元件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。而回路中三位換向閥的處的階躍信號(hào)設(shè)置為：在0到25s信號(hào)為40，換向閥處于右位，即向液壓缸無桿腔注入油液，系統(tǒng)處于伸腿狀態(tài)；25s到35s信號(hào)為0，換向閥處于中位，此時(shí)無油液輸入輸出，系統(tǒng)處于鎖緊狀態(tài)；35s到55s信號(hào)為-40，換向閥處于左位，即向液壓缸有桿腔注入油液，系統(tǒng)處于縮腿狀態(tài)。
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