中山黃圃鎮(zhèn)路燈車出租 卓粵租賃 吊機(jī)升降機(jī)13928292824 黃圃鎮(zhèn)、南頭鎮(zhèn)、東鳳鎮(zhèn)、阜沙鎮(zhèn)、小欖鎮(zhèn)、東升鎮(zhèn)、古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、橫欄鎮(zhèn)、三角鎮(zhèn)、民眾鎮(zhèn)、南朗鎮(zhèn)、港口鎮(zhèn)、大涌鎮(zhèn)、沙溪鎮(zhèn)、三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、板芙鎮(zhèn)、神灣鎮(zhèn)、坦洲鎮(zhèn) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的類型與性能直接決定了電驅(qū)動(dòng)吊籃車的動(dòng)力性能與能耗效率 吊籃車出租佛山, 佛山吊籃車租賃, 在牽引電機(jī)性能一定的情況下，了進(jìn)一步提高汽車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到電驅(qū)動(dòng)吊籃車的動(dòng)力性要求，需要使用變速傳動(dòng)裝置。本文所研究的電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)，是一種新型的電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用前景巨大。本文根據(jù)現(xiàn)有電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車存在的3大主要問題，提出了與之相對(duì)應(yīng)的電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)關(guān)鍵問題：磨損與自標(biāo)定問題，頂層換擋規(guī)律控制策略和換擋平順性協(xié)調(diào)控制邏輯并進(jìn)行了相關(guān)研究。首先圍繞電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)磨損與自標(biāo)定問題展開研究，通過建模分析了其磨損特性，并綜合換擋規(guī)律的研究提供了約束條件；其次進(jìn)行了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)通用綜合換擋規(guī)律的研究；后以乘用車用電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)研究對(duì)象，完成了其換擋平順性協(xié)調(diào)控制方面的研究。 全文總結(jié):
（1）分析了電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)AMT系統(tǒng)的區(qū)別。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)牽引電機(jī)的試驗(yàn)特性，利用雙線性插值2-D查表法，獲得了牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩與效率模型。采用了Simulink中的SimElectronics、SimDriveline、SimPowerSystem工具箱聯(lián)合建立了具有雙向性、能夠反映機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的AMT及控制系統(tǒng)模型。后建立了換擋過程控制整車仿真模型以及整車動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性仿真模型，后續(xù)的電驅(qū)動(dòng)AMT綜合換擋規(guī)律研究和半實(shí)物仿真試驗(yàn)研究提供仿真模型基礎(chǔ)與平臺(tái)。
（2）通過對(duì)磨損成因的分析，引入了彈塑性分形理論作電驅(qū)動(dòng)AMT磨損問題的主要研究方法，根據(jù)對(duì)換擋性能的影響程度，將AMT磨損分同步器和撥叉磨損兩大類型。對(duì)M-B分形接觸模型進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的M-B彈塑性分形接觸模型與改進(jìn)前相比更加準(zhǔn)確，一般性較強(qiáng)，并基于此建立了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的兩類磨損分形預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型，揭示了換擋力、同步時(shí)間、換擋車速與兩類磨損率間的對(duì)應(yīng)關(guān)系�；谒⒌哪p分形模型，提出了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定控制策略，對(duì)系統(tǒng)的壽命預(yù)測(cè)和換擋參數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定進(jìn)行了試驗(yàn)研究，結(jié)果說明AMT擋位角位移標(biāo)定值得到了及時(shí)地更新，自動(dòng)標(biāo)定控制邏輯得到了很好的驗(yàn)證。
（3）通過對(duì)電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)換擋規(guī)律的研究，制定了符合不同控制目標(biāo)的動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式換擋規(guī)律，分析了將磨損控制應(yīng)用于換擋決策的可行性，驗(yàn)證了AMT的磨損率與換擋車速成正比例線性關(guān)系，重點(diǎn)研究了AMT磨損率與換擋決策間的影響因素，建立了控制磨損的可靠模式換擋規(guī)律。通過研究不同模式間的制約關(guān)系，建立了將各模式統(tǒng)一考慮的綜合換擋決策模型，并將模型轉(zhuǎn)化優(yōu)控制問題，進(jìn)而利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法求解了具備不同控制權(quán)重的多種優(yōu)換擋規(guī)律并進(jìn)行整車仿真試驗(yàn)研究，對(duì)其基于可靠性約束條件下的動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)性能與傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明滿足可靠性約束條件的優(yōu)換擋規(guī)律動(dòng)力性良好，經(jīng)濟(jì)性有顯著提高。
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（4）初擬了多種電驅(qū)動(dòng)AMT換擋平順性候選評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過分析換擋性能實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)，基于PPMCC-DEMATEL算法建立了適用于電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車的換擋平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)，同時(shí)證明了換擋期間較大的牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)量可導(dǎo)致?lián)Q擋時(shí)間的延長(zhǎng)以及換擋沖擊度的增大，將牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入量確定影響換擋平順性的控制參數(shù)。將換擋過程解耦動(dòng)力中斷、摘空擋、掛擋同步和動(dòng)力恢復(fù)階段，對(duì)每一階段分別建立優(yōu)目標(biāo)泛函并進(jìn)行換擋過程的優(yōu)控制研究，推導(dǎo)了在換擋不同階段對(duì)牽引電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的優(yōu)控制模型并提出了一種電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)分步式優(yōu)協(xié)調(diào)控制策略，對(duì)該策略進(jìn)行的仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)一體化換擋控制策略相比，分步式優(yōu)協(xié)調(diào)控制策略可以有效地提高電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的換擋平順性。
（5）搭建了基于dSPACEMicroAutoBox的AMT控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)，對(duì)電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的換擋控制邏輯進(jìn)行半實(shí)物驗(yàn)證，控制器開發(fā)提供了軟件測(cè)試依據(jù)�；谒_發(fā)的電驅(qū)動(dòng)AMT控制器和系統(tǒng)樣機(jī)，搭建了試驗(yàn)臺(tái)架并完成了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)一體化換擋試驗(yàn)研究，測(cè)試了AMT系統(tǒng)的換擋性能及換擋可靠性，驗(yàn)證了AMT控制系統(tǒng)軟硬件功能和安全性，試驗(yàn)結(jié)果顯示換擋高效可靠。完成了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)樣機(jī)的裝車工作并進(jìn)行了電驅(qū)動(dòng)AMT樣車的綜合優(yōu)換擋規(guī)律實(shí)車搭載試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果證明了綜合換擋規(guī)律的合理性。后進(jìn)行了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的換擋平順性協(xié)調(diào)控制實(shí)車試驗(yàn)研究，測(cè)試結(jié)果表明采用優(yōu)協(xié)調(diào)控制的電驅(qū)動(dòng)AMT樣車在換擋時(shí)所產(chǎn)生的大沖擊度比未采用該控制邏輯時(shí)大幅降低，驗(yàn)證了該策略的可行性。
創(chuàng)新點(diǎn)（1）針對(duì)電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的同步器和撥叉兩大類型磨損問題，建立了基于彈塑性分形理論的電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)磨損預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型，揭示了同步器磨損量與換擋次數(shù)138間的關(guān)系。提出了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定控制策略，該策略實(shí)現(xiàn)了換擋電機(jī)角位移值的自動(dòng)標(biāo)定，避免了繁瑣的人工標(biāo)定，提高了系統(tǒng)的免維護(hù)性。（2）提出了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃法的電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車綜合優(yōu)換擋規(guī)律，與傳統(tǒng)方法相比，該換擋規(guī)律的決策模型不僅結(jié)合了動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式換擋規(guī)律，并且考慮了控制磨損的可靠模式換擋規(guī)律，實(shí)現(xiàn)了滿足可靠性約束條件的多權(quán)重控制，動(dòng)力性良好，經(jīng)濟(jì)性有顯著提高。（3）提出了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)分步式優(yōu)協(xié)調(diào)控制策略，基于電驅(qū)動(dòng)吊籃車換擋數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)決策算法，建立了適用于電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車的換擋平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)，引入牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出量作提高換擋平順性的主要控制參數(shù)，該策略應(yīng)用于電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)四階段換擋控制過程，有效地改善了換擋平順性，可行性較好。
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