獅山鎮(zhèn)吊機(jī) 路燈車升降車出租 長(zhǎng)期供應(yīng)13928292824 高空車出租 升降車出租 路燈車出租 高空云梯車出租 吊車出租 登高車 站人車 舉高車 在原車總線基礎(chǔ)上再加入一路總線，并將AMT系統(tǒng)與電機(jī)及其控制器視一套獨(dú)立的電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng) 吊籃車出租, 吊籃車租賃 動(dòng)力輸出及換擋過(guò)程控制都由電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)，因此可以將原127車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械腗CU節(jié)點(diǎn)替換新網(wǎng)關(guān)（Gateway），并與由AMT控制器（AMT-CU）和MCU組成的AMT_CAN相聯(lián)接，構(gòu)成電驅(qū)動(dòng)AMT乘用車CAN網(wǎng)絡(luò)的完整布局。新組建的電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
吊籃車的電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)布局, 電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)在吊籃車上的安裝位置。 吊籃車駕駛室內(nèi)新布置的組件包括網(wǎng)關(guān)和AMT信息顯示中心，同時(shí)方便實(shí)車調(diào)試和路試監(jiān)控，預(yù)留了兩路CAN監(jiān)測(cè)調(diào)試口。AMT信息顯示中心可顯示吊籃車AMT系統(tǒng)的當(dāng)前擋位值、當(dāng)前工作電流值，并與網(wǎng)關(guān)控制器采用一體化設(shè)計(jì)方案，輕便小巧，便于安裝，同時(shí)方便駕駛員觀察AMT狀況。吊籃車駕駛室內(nèi)布置形式。 電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車道路試驗(yàn)在裝車及調(diào)試完成后，吊籃車進(jìn)行了道路試驗(yàn)，對(duì)AMT基本功能進(jìn)行驗(yàn)證。 電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車道路試驗(yàn)試驗(yàn)中驗(yàn)證了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)的換擋性能，對(duì)換擋時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。測(cè)試了吊籃車AMT的基本功能，測(cè)試結(jié)果如下：（1）AMT系統(tǒng)和牽引電機(jī)控制器等吊籃車電控系統(tǒng)間通訊暢通，AMT_CAN總線負(fù)載率約19~21%，錯(cuò)誤報(bào)文低于1幀/s，實(shí)現(xiàn)了牽引電機(jī)與變速系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制；
（2）吊籃車可按駕駛意圖正確前進(jìn)或后退，具有自動(dòng)選換檔的功能，制動(dòng)工況下具備自動(dòng)降擋的功能；
（3）吊籃車具有良好的可駕駛性，操縱簡(jiǎn)便；
（4）在制動(dòng)工況下，AMT系統(tǒng)與電機(jī)控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)能量回收。制動(dòng)能量回收電流約10~20A；
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（5）吊籃車換擋容錯(cuò)控制有效，可按照錯(cuò)誤優(yōu)先級(jí)進(jìn)行多種容錯(cuò)換擋操作。 道路試驗(yàn)的部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明，AMT系統(tǒng)在多種不同工況下完成了換擋操作，平均換擋時(shí)間約738ms，其中降擋時(shí)間略長(zhǎng)于升擋時(shí)間，出現(xiàn)的個(gè)別容錯(cuò)換擋最終均能正常掛入擋位。
綜合換擋規(guī)律, 實(shí)車試驗(yàn)在完成電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車道路試驗(yàn)后，測(cè)試其動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，吊籃車運(yùn)送至試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，期間同時(shí)進(jìn)行了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)綜合換擋規(guī)律和換擋平順性協(xié)調(diào)控制的實(shí)車試驗(yàn)工作。電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車在試驗(yàn)場(chǎng)的試驗(yàn)照片。 對(duì)電驅(qū)動(dòng)兩擋AMT乘用車進(jìn)行綜合最優(yōu)換擋規(guī)律的AMT控制器策略實(shí)裝，并于試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了道路測(cè)試，隨車采集了電驅(qū)動(dòng)吊籃車的當(dāng)前擋位值、牽引電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值、牽引電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩、車速等實(shí)車數(shù)據(jù)。 可見(jiàn)牽引電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩與整車控制器所發(fā)送的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩基本符合，出現(xiàn)差異的部分換擋調(diào)速階段的實(shí)際轉(zhuǎn)矩. 采用了綜合最優(yōu)換擋規(guī)律的電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車換擋正常，沒(méi)有頻繁換擋現(xiàn)象。換擋車速隨加速踏板開(kāi)度的變化而即時(shí)改變，且可以通過(guò)加速踏板人干預(yù)吊籃車提前執(zhí)行換擋操作。 與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，測(cè)試了采用綜合最優(yōu)換擋規(guī)律的電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車的動(dòng)力性能。在試驗(yàn)場(chǎng)長(zhǎng)直路進(jìn)行了電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車的加速試驗(yàn)。 曲線1與2分別對(duì)應(yīng)牽引電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩以及VCU發(fā)送的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值，可見(jiàn)在換擋期間，牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩不再響應(yīng)整車指令，改而響應(yīng)AMT控制器，與控制邏輯相符。對(duì)上圖的電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車車速（曲線5）進(jìn)行了分析，并與第4章中的仿真值進(jìn)行了對(duì)比。 采用綜合最優(yōu)換擋規(guī)律的電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車，在最大加速踏板開(kāi)度下加速行駛的車速變化曲線與仿真試驗(yàn)結(jié)果基本一致，0~80km/h的加速時(shí)間分別12.09s、12.92s。兩者的較高相似性（93%）證明了電驅(qū)動(dòng)AMT系統(tǒng)仿真模型的準(zhǔn)確性。 4、當(dāng)前擋位1、牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩2、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩5、車速3、牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速. 通過(guò)電驅(qū)動(dòng)AMT吊籃車的綜合換擋規(guī)律實(shí)車試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了該控制策略的實(shí)車應(yīng)用，結(jié)果證明了其合理性，且驗(yàn)證了系統(tǒng)仿真模型。
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