3 定位方案：AGV 料車定位機(jī)構(gòu)是安置在導(dǎo)向圍欄末端，用來保證AGV 料車運(yùn)輸?shù)奈恢镁龋员愦_保工件的抓取精度，并且能夠避免料車與定位裝置間發(fā)生劇烈碰撞。其中定位裝置主要包括：夾緊定位治具、夾緊定位氣缸。定位治具主要用來協(xié)助控制或者發(fā)生動(dòng)作（或兩者）的一種工具。定位治具類型也很多，包括：機(jī)械類治具、木工類治具、焊接類治具、珠寶類治具以及其他類型，其主要目的是為提升生產(chǎn)效率、特定相同運(yùn)動(dòng)、使工作更加精確等。定位治具設(shè)計(jì)特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使整體輪廓尺寸盡可能的小，質(zhì)量輕巧，便于移動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)需要結(jié)合實(shí)際工程現(xiàn)場條件，保證使用安全性等。
AGV 料車定位方案需要選擇適合的定位方法與定位元件，再確定夾緊方法和夾緊裝置。運(yùn)輸系統(tǒng)中涉及兩種定位治具，一種為AGV 料車的定位夾緊治具，第二種為料車運(yùn)載工件定位治具。第一種定位夾緊治具采用的是氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，通過氣缸產(chǎn)生水平方向的作用力，使定位手指與AGV 料車定位桿貼合夾緊。在定位手指裝配夾緊防護(hù)墊，可以防止夾緊機(jī)構(gòu)因受力局部變形。其中中間傳遞機(jī)構(gòu)為夾緊定位氣缸，夾緊元件為定位手指。第二種為料車運(yùn)載工件定位治具，料車上的定位治具主要用于部分車型制動(dòng)盤具有轉(zhuǎn)向節(jié)總成的定位，以便系統(tǒng)中移載和檢測機(jī)構(gòu)不與轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)成干涉。定位治具需具有防錯(cuò)保壓功能，在工件沒有正確地放置在治具內(nèi)時(shí)禁止將AGV 料車放行。這樣設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是其作用點(diǎn)的位置有利于夾緊工件穩(wěn)定，不會(huì)引起工件出現(xiàn)位移或偏轉(zhuǎn)。夾緊力的作用點(diǎn)附著在定位元件支撐范圍之內(nèi)，有利于工件的定位。
廣州橋檢車出租，白云橋檢車出租， 從化橋檢車出租
還可以看看
其他文章，謝謝您的閱讀。
網(wǎng)站申明：系本文編輯轉(zhuǎn)載，來自網(wǎng)友自行發(fā)布或來源于網(wǎng)絡(luò)，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，所有權(quán)歸屬原作者。如內(nèi)容、圖片有任何版權(quán)問題，請
聯(lián)系我們刪除。