波士頓動力公司最著名的產(chǎn)品是它的機器狗Spot，這是一種可以在多種環(huán)境下工作的機器，從海上石油鉆井平臺到地下礦井它可以處處都大展身手。
但近年來，該公司越來越關(guān)注物流領(lǐng)域，它日前推出了一款新的機器人，其關(guān)注點只有一個：在倉庫里搬運箱子。
這個機器人被稱為Stretch，看起來相對于波士頓動力公司的產(chǎn)品來說比較沉悶。它不是模仿人類或動物，而是盡可能地實用。
波士頓動力倉庫機器人Stretch
它有一個方形底座，下面有一組用于靈活移動的輪子，一個帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”，一個巨大的七自由度機械臂，和一個末端吸盤陣列，可以抓取和移動23公斤(50磅)左右的盒裝物品。
作為一個貨倉物流機器人，Stretch被設(shè)計成可以滑進任何現(xiàn)有的工作場所，在那里可以裝卸貨物�！澳憧梢岳眠@種能力，把它搬到卡車后面，搬到過道上，搬到傳送帶旁邊�！蹦切┮酝X得集成自動化太昂貴或太耗時的客戶，尤其會被Stretch的這些特性給吸引住。
全球約80%的倉庫沒有任何自動化設(shè)備，這給了該公司一個相當(dāng)大的潛在市場。但Stretch目前還沒有標(biāo)價，而且對于利潤率較低的企業(yè)來說，不管機器人有多便攜，都不值得為它費心。
自2019年收購Kinema Systems以來，波士頓動力一直對物流領(lǐng)域表現(xiàn)出興趣。Kinema Systems是一家為倉庫中的機器人生產(chǎn)機器視覺軟件的公司。然后，該公司設(shè)計了一個名為Handle的輪式機器人，它可以使用機械手臂移動箱子，用一個像尾巴一樣的巨大搖擺平衡物來保持平衡，但唯一的缺點是當(dāng)起“搬運工”來速度不夠快。
而相比之下，Stretch的手臂是可以自由旋轉(zhuǎn)的，這要歸功于隱藏在其方形底座內(nèi)的一些巧妙的(正在申請專利的)平衡器物。
它的底座能夠處理手臂的慣力和快速擺動的盒子，而不需要依賴固定在地板上的幾千公斤的鋼板。
波士頓動力公司聲稱，Stretch每小時可以搬運800個箱子，其吞吐率與人類員工的相當(dāng)。大容量電池意味著，在需要充電之前，Stretch可以一次工作8個小時。
波士頓動力還表示，只要訓(xùn)練幾個小時，任何人都可以操作這個機器人，它的移動基座意味著它可以進入為與人類員工協(xié)作的空間。他們目前正在尋找客戶進行試點測試，并計劃在2022年進行商業(yè)部署。
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