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工作籃升降控制(工作深度控制)操作人員通過操作控制面板上“工作籃上升/下降”開關,將信號傳遞給控制器,當“工作籃左移/右移”開關向上撥動,控制器給三位四通電磁閥左位通電,工作籃垂直移動液壓缸向上移動,工作籃完成向上移動;當“工作籃左移/右移”開關向下撥動,控制器給三位四通電磁閥右位通電,工作籃垂直移動液壓缸向下移動,工作籃完成向下移動。
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整車側移控制方法: 整車側移系統由支腿伸縮和側移兩大部分組成。這兩個動作相互獨立,互不干涉。四個支腿液壓缸采用并聯形式,由各自的三位四通電磁閥進行控制,當這4個三位四通電磁閥同時左位通電時,就可以實現四個支腿的同時上升,同樣,當這4個三位四通電磁閥同時右位通電時,就可以實現四個支腿的同時下降。整車側移時要求支腿下降,側移完之后支腿應該收回,整車側移由兩個并聯的液壓缸來實現,側移時液壓缸伸長,側移后液壓缸縮回,如此來實現整車的側移。
整車側移控制原理: 整車側移是為下一次工作做準備,只要控制相應電磁閥的動作就可以實現相應的動作。首先吊籃車的四角各有一個支腿,每個支腿通過液壓缸來進行控制,可以將支腿伸長來將支架支撐起來,使四個行駛腳輪脫離導軌,接著在前后側移液壓缸的作用下,吊籃車整體側向移動一段距離,然后支腿液壓缸收縮使支腿縮回,四個行駛輪重新著落導軌,進而完成側移過程。
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