禪城南莊鎮(zhèn)吊車路燈車升降機(jī)出租13928292824 祖廟街道、石灣街道、張槎街道、南莊鎮(zhèn) 登高車租賃, 哪兒有登高車出租, 禪城登高車出租 如何分析登高車支腿小剩余載荷及臂筒間接觸力動力?? 忽略小臂的分析模型圖臂筒間的間隙會使臂筒偏離其剛體機(jī)構(gòu)平衡位置，使整車重心偏離更多，這樣支腿的剩余載荷會比前兩節(jié)中的減小較多。因此在考慮臂筒間隙的情況下，各臂筒用contact建模，進(jìn)一步分析支腿的小剩余載荷及曲臂機(jī)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)。在4.1節(jié)模型的基礎(chǔ)上，將工作平臺質(zhì)量設(shè)為740kg，使大臂全部展開，小臂處于水平狀態(tài)。由于對于含有contact模型的計算要花相當(dāng)長的時間，而小臂水平時，其臂筒有無間隙對支腿的剩余載荷影響不大，故分析時只考慮大臂臂筒的間隙，將機(jī)構(gòu)在接近前一模型平衡位置附近進(jìn)行20秒的由有間隙的狀態(tài)到間隙消除狀態(tài)的歷程分析。在此過程中各支腿的剩余載荷，整個分析過程中各支腿的剩余載荷。 有間隙到無間隙過程中各支腿的剩余載荷. 整個分析過程中各支腿的剩余載荷右后腿的剩余載荷出現(xiàn)了負(fù)值，小值為-421N，故建議對機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)進(jìn)行控制，即當(dāng)小臂位于水平位置附近時，限制大臂的大變幅角不要達(dá)到85°，或?qū)Υ笮”鄣膭幼鬟M(jìn)行協(xié)調(diào)控制，即在小臂向水平位置運(yùn)動的同43時，使大臂的變幅角逐漸減小。整個分析過程中各支腿的剩余載荷圖，當(dāng)工作斗沿Z方向的位移達(dá)到大時，左前支腿的受力達(dá)到大。大臂12節(jié)臂筒滾輪處的接觸壓力，大臂12節(jié)臂筒滾輪處的接觸壓力的大值為386.3，比前面剛體靜力分析的結(jié)果75.512增大412%， 其原因有三： (1)考慮了臂筒的變形；(2)考慮了臂筒間隙；(3)考慮了慣性。三個原因都使有間隙的柔性體機(jī)構(gòu)動態(tài)位置較無間隙的剛體機(jī)構(gòu)的靜態(tài)位置偏移，使工作平臺及小臂的重力載荷對大臂12節(jié)接觸處的力矩增大。
柔性體間隙動力分析, 3.5秒歷程大值 ：剛體靜力分析值為機(jī)構(gòu)處于靜力平衡狀態(tài)下的受力值；20秒歷程平均值可認(rèn)為是有間隙柔性體機(jī)構(gòu)處于靜力平衡狀態(tài)下的受力值；3.5秒歷程大值為分析所經(jīng)歷的動態(tài)振擺過程中出現(xiàn)的大受力值；若以大接觸力386.3來估計墊塊或滾輪處法蘭聯(lián)接所需的螺栓數(shù)目，設(shè)采用M12×1.25螺栓，材料Q235，許用應(yīng)力[kNσ]=160MPa，則兩法蘭共需螺栓數(shù)目估計為：n=4*386300/(160*3.14*10.6472)=27，是可以接受的。然而此接觸力畢竟巨大，臂筒的壁會不會產(chǎn)生過大的應(yīng)力和變形，需要進(jìn)一步計算。若想避免產(chǎn)生如此大的接觸力，也可用對大小臂的動作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的辦法，即在小臂向水平位置運(yùn)動的同時，使大臂的變幅角逐漸減小。然而這種方法只能減小大臂12節(jié)和23節(jié)的接觸力；由于小臂工作時必須經(jīng)過水平位置，因此無法減小大臂45節(jié)的接觸力。
通過對整機(jī)柔性體模型進(jìn)行了動力學(xué)分析，求出了工作平臺的擺動幅度和擺動周期，在穩(wěn)定性分析中根據(jù)支腿幾種可能出現(xiàn)小剩余載荷的狀態(tài)，確定支腿的小剩余載荷值。在考慮了臂架之間有間隙時，用接觸建模的方法進(jìn)一步分析了臂架受力情況，得出接觸力變化的規(guī)律。
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工作環(huán)境中的臂架受力分析是登高車的重要設(shè)計荷載，所求得的受力為有限元中分析臂架的強(qiáng)度和剛度提供了合乎實(shí)際的數(shù)據(jù)，同時，通過支腿小剩余荷載來研究整個臂架的穩(wěn)定性，為整機(jī)的設(shè)計提供了參考。本文使用ADAMS軟件建立了JZ66型登高車的虛擬樣機(jī)模型，論文進(jìn)行了以下幾個方面的研究：(1)在風(fēng)載和工作斗承載重量時臂架的剛體靜力學(xué)分析；(2)在風(fēng)載和工作斗承載重量時考慮各臂筒間摩擦力的臂架剛體靜力學(xué)分析；(3)將各臂里的汽缸假定為柔性體時，在風(fēng)載和工作斗承載重量時臂架的柔性體靜力學(xué)分析；(4)整個臂架在全展開狀態(tài)，在風(fēng)、工作平臺人員載荷作用下的動力學(xué)分析；(5)在風(fēng)、工作平臺人員載荷作用下，整車支腿小剩余載荷出現(xiàn)狀態(tài)的分析。
通過支腿小剩余載荷，求出其臨界狀態(tài)。通過本文的分析，可以得到以下幾點(diǎn)結(jié)論：1.對剛體模型進(jìn)行了無摩擦和有摩擦的靜力學(xué)分析以及對柔性體模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，將分析結(jié)果進(jìn)行比較，可知當(dāng)曲臂機(jī)構(gòu)考慮為柔性體即考慮有彈性變形時，其靜力特性與剛性模型差別不大，受彈性變形影響大的是大臂變幅缸，由原來只受壓變?yōu)橛惺芾那樾纬霈F(xiàn)，但其影響不大。可見柔性體模型是合適的、可靠的。 2.對建立的柔性體模型進(jìn)行整個臂架在全展開狀態(tài)時，在風(fēng)、工作平臺人員載荷作用下的動力學(xué)分析，得出工作平臺的擺動幅度和擺動周期。3.通過支腿與車體連接的球運(yùn)動副來計算支腿的小剩余載荷，以此來分析整車的穩(wěn)定性。考慮臂筒間有間隙時，用接觸建模的方式建立模型，進(jìn)一步分析支腿的小剩余載荷及曲臂機(jī)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)。由分析結(jié)果可知，右后腿的剩余載荷出現(xiàn)了負(fù)值，小為-421N，故建議對機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)進(jìn)行控制，即當(dāng)小臂位于水平位置附近時，限制大臂的大變幅角不要達(dá)到85°，或?qū)Υ笮”鄣膭幼鬟M(jìn)行協(xié)調(diào)控制，即在小臂向水平位置運(yùn)動的同時，使大臂的變幅角逐漸減小。由于受時間以及本人知識和能力水平的限制，本文所做的工作還不夠完整全面，且存在一些問題有待進(jìn)一步研究，具體如下：（1）登高車的各種隨機(jī)工況下的臂架分析；（2）登高車在各種工況下臂架的強(qiáng)度、剛度分析；（3）消防車臂架在各種工況下的大變形研究；50（4）在本文建立的模型的基礎(chǔ)上，可進(jìn)一步進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計與參數(shù)化分析。
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