創(chuàng)業(yè)故事
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發(fā)表時間:2020/9/28 10:16 閱讀[324] 回復[0] |
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4)安全區(qū)域的界定,由于橋檢車動作范圍較大,必須進行嚴格的安全區(qū)域界定。準確計算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數據有主臂的長度、主臂的仰角和回轉臺的水平角。針對數據采集多,處理量大,邏輯關系復雜。EPEC控制器通用模塊是針對移動設備控制系統(tǒng)而設計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。 順德橋檢車出租, 南海橋檢車出租, 三水橋檢車出租 橋檢車電控系統(tǒng): 基于CAN總線系統(tǒng)并以EPEC控制器為核心,并使用codesys軟件編程工具,針對橋檢車電控系統(tǒng)要求,提出具體配置以實現整車功能。一種實用橋檢車電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)中主要傳感器包括:角度傳感器、長角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實現對橋檢車的動作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。該控制系統(tǒng)的傳感器、手柄、執(zhí)行機構和其他設備;并具有較高的分辨率和解析度,有很好的實時性,同時控制器之間有很好的分工。 橋檢車采用3塊EPEC控制器,轉臺和底盤控制器主要負責回轉臺操作機構和整車動作執(zhí)行機構的數據處理。工作欄控制器主要負責上車操作機構及工作欄的動作的數據處理。然后通過CANBUS總線,實現工作欄控制器、轉臺控制器和底盤控制器的數據資源共享及動作互鎖。計算出橋檢車的安全區(qū)域。軟件編寫橋檢車采用3塊EPEC控制器,分別設置節(jié)點為5、7、9。其中工作欄控制器為主節(jié)點,節(jié)點號為5;回轉臺控制器為從節(jié)點,節(jié)點號為7;底盤控制器為從節(jié)點,節(jié)點號為9。
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