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4）安全區(qū)域的界定，由于橋檢車動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區(qū)域界定。準確計算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數據有主臂的長度、主臂的仰角和回轉臺的水平角。針對數據采集多，處理量大，邏輯關系復雜。EPEC控制器通用模塊是針對移動設備控制系統(tǒng)而設計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。
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橋檢車電控系統(tǒng)： 基于CAN總線系統(tǒng)并以EPEC控制器為核心，并使用codesys軟件編程工具，針對橋檢車電控系統(tǒng)要求，提出具體配置以實現整車功能。一種實用橋檢車電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)中主要傳感器包括：角度傳感器、長角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實現對橋檢車的動作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。該控制系統(tǒng)的傳感器、手柄、執(zhí)行機構和其他設備；并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實時性，同時控制器之間有很好的分工。
橋檢車采用3塊EPEC控制器，轉臺和底盤控制器主要負責回轉臺操作機構和整車動作執(zhí)行機構的數據處理。工作欄控制器主要負責上車操作機構及工作欄的動作的數據處理。然后通過CANBUS總線，實現工作欄控制器、轉臺控制器和底盤控制器的數據資源共享及動作互鎖。計算出橋檢車的安全區(qū)域。軟件編寫橋檢車采用3塊EPEC控制器，分別設置節(jié)點為5、7、9。其中工作欄控制器為主節(jié)點，節(jié)點號為5；回轉臺控制器為從節(jié)點，節(jié)點號為7；底盤控制器為從節(jié)點，節(jié)點號為9。