實(shí)現(xiàn)過程是整個優(yōu)化算法中極為重要的部分。 非對稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在縱向和橫向行駛轉(zhuǎn)向過程中，目標(biāo)函數(shù)都是求非對稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角與Ａｃｋｅｒｍａｉｍ理想轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的偏差隨內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角變化的關(guān)系。理論上講，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角應(yīng)是目標(biāo)函數(shù)的自變量。但是，無論是縱向還是橫向行駛轉(zhuǎn)向過程，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系并非直接明確，要求Ａ／與ｃｔｖ的函數(shù)關(guān)系，需要先求解非線性方程組式３．０，要求與ｏｔｈ的函數(shù)關(guān)系，需要先求解方程式。 非對稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)縱向四輪轉(zhuǎn)向優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)流程。求解適應(yīng)值時，首先是輸入變量，然后設(shè)定ａｖ＝０，根據(jù)輸入的變量用式３．０，接著將成作為自變量，設(shè)置的取值范圍和步長，再接著根據(jù)式３．９、３．０分別求出Ｇｖ、／Ｖ， 最后根據(jù)ａｖ的大小給出的權(quán)重值大小選擇相應(yīng)的值，按照式３．計算適應(yīng)值。 根據(jù)輸入的變量用式３．０求解０將＆作為自變量，設(shè)置Ａ的的取值范圍和步長． 求解適應(yīng)值方以時，首先同樣是輸入變量ｍ、ｍｉ、ｍ、ｎ、／、，根據(jù)輸入的變量用式３．０求解０，然后將Ａｎ作為自變量，設(shè)置Ａｎ的取值范圍和步長. 將Ａ作為自變量，設(shè)置Ａｋ的的取值范圍和步長.
通過支配關(guān)系求出新集合Ａ中的非支配成員，將這些成員加入初始成空集的Ｃ集合（當(dāng)前的非支配解集），得到新的Ｃ；將新的Ｃ集合中的成員和Ｂ集合中的成員按支配關(guān)系比較，更新Ｂ集合，并判斷Ｂ集合的成員數(shù)量是設(shè)置的上限，若大于將按照線密度刪除策格計算擁擠距離，刪掉多于成員都。 在新的Ｂ集合中隨機(jī)取一個值，將該成員的對應(yīng)位置向量賦值得到更新， （４）如果滿足收斂條件或者達(dá)到最大運(yùn)行次數(shù)了化心，輸出結(jié)果后退出，否則返回步驟.
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