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由于采集卡使用的ＬａｂＶＩＥ以編卷控制是在ＰＣ端進行采集、控制及輸出，而ＡＲＭ嵌入式控制器系統(tǒng)則是采集、控制、輸出都在控制器內部進行，上位機系統(tǒng)僅是完成參數的設置和保存實驗的數據信息，顯示實驗曲線，所以其核記的控制計算速度較快，從而實驗的結果較為良好。流量閉環(huán)控制實驗。對于流量控制實驗，同樣采用＝種情況進行分析，分別完成對應于５－１５Ｌ／ｍｉｎ，個流量階躍實驗。對于小流量的閉環(huán)控制實驗，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｌ／ｍｉｎ流量階躍響應結果，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｌ／ｍｉｎ流量階躍響應圖。 對于小流量的閉環(huán)控制實驗，通過對比基于采集卡電控變量系控制特性實驗可以看出，在響應速度方面，ＡＲＭ控制器控制的閉環(huán)控制響應時間明顯較短，在超調量和穩(wěn)態(tài)抖動方面與采集卡完成的閥控系實驗基本一致，在參數調節(jié)方面還可以進行進一步的優(yōu)化。進行５０－６０Ｌ／ｍｉｎ的流量階躍響應，其相應的響應結，５－１５ＭＰａ壓力階躍響應上位機界面壓為閉環(huán)控制實驗。作為電控變量重要閉環(huán)控制方式，其通過上位機界面進行程序設定目標值，ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ壓力階躍響應上位機界面。在實驗中可以看化壓力階躍響位在穩(wěn)態(tài)時，其掉動值與之前采集卡控制相比明顯地減小，也體現了娛入式控制器的優(yōu)點。在響應時間方面采用ＡＲＭ嚴入式控制系統(tǒng)，其響應時間也大為的減小。ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ壓力階躍響應結果，ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ壓為階躍響應。 超調量穩(wěn)態(tài)科動值上升階妖５４７ｍｓ１０．７％７．３％下降階躍 功率閉環(huán)控制實驗。通過角度傳感器計算得到的流量值，以及通過壓力傳感器測量得到的壓力值，兩者的乘積就是泵的輸出功率，在上位機人機交互界面上設置目標的功率值就可以完成功率控制。ＡＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率階躍響應上位機界面。ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率階躍響應結果，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率階躍響應圖。 完成了斜盤轉角閉環(huán)控制、壓為閉環(huán)控制、流量閉環(huán)控制、功率閉環(huán)控制四種不同控制模式的實驗后，綜合比較，通過ＡＲＭ濱入式控制器對閥控聚系統(tǒng)的控制相對于采集卡對閥控泵系統(tǒng)的控制速度要快，階躍響應的時間更短，平穩(wěn)性更好。究其原因也和采集卡主要是在ＰＣ端進行采集、控制、輸出，總體的控制性能要比ＡＲＭ嵌入式控制器咯差，通過整個實驗也驗證了基于嵌入式控制器電控變量聚良好的控制性能。 通過電控變量系系統(tǒng)采用采集卡和ＡＲＭ嵌入式控制器兩種控制器式，完成其動態(tài)控制實驗，根據上述的實驗結果，得到如下結論；（１）所設計的電控變量泵方窠在原望和結構設計方面都是可行的；（２）通過基于ＡＲＭ的操入式控制器的電控變量果系統(tǒng)，將壓力控制、流量控制、功率控制集成于一體。（３）設計的通過基于ＡＲＭ的嵌入式控制器軟件系統(tǒng)及設計的硬件系統(tǒng)是可靠地，具有良好的控制性能，在響應速度，＾穩(wěn)態(tài)誤差方面，都具有較為滿意的結果。
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