【圖】斗門鎮(zhèn)車載式高空車出租電話139出28292824

斗門鎮(zhèn)車載式高空車出租電話139出28292824 井岸、白蕉屬、蓮州鎮(zhèn)、斗門鎮(zhèn)、乾務(wù)鎮(zhèn)

 將重力場(chǎng)轉(zhuǎn)變角度的方法來(lái)模擬。以下是利用臂仰角為口時(shí)的模通過(guò)改變重力場(chǎng)角度模擬計(jì)算的結(jié)果與臂有仰角。時(shí)計(jì)算的結(jié)果對(duì)比。 油缸力計(jì)算曲線通過(guò)對(duì)比分析, 看出模擬計(jì)算的輸出曲線與真實(shí)計(jì)算的輸出曲線完全一樣,   這說(shuō)明這種模擬計(jì)算的結(jié)果與真實(shí)情況的是十分相符的, 我們是可以通過(guò)這種模擬來(lái)代替真實(shí)情況進(jìn)行計(jì)算分析的。山于臂的伸長(zhǎng)與優(yōu)化結(jié)果無(wú)關(guān), 現(xiàn)以臂全縮狀態(tài)對(duì)優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。臂仰角“時(shí)的優(yōu)化計(jì)算經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo), 對(duì)臂仰角為時(shí)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算, 可得以下數(shù)據(jù)臂變幅幅度至。  經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算, 得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置,   優(yōu)化過(guò)程角加速度變化情況經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算, 得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置, 如圖和表所示圖優(yōu)化得到的鉸點(diǎn)位置表臂仰角。時(shí)的優(yōu)化結(jié)果初初初始位置置優(yōu)化位置置上上拉板與臂鉸點(diǎn),   一伸伸縮油缸與拉板鉸點(diǎn).  經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo), 對(duì)臂仰角。時(shí)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算, 可得以下數(shù)臂變幅幅度至。臂變幅油缸伸縮速度臂運(yùn)動(dòng)時(shí)間優(yōu)化前優(yōu)化后臂變幅油缸力絕對(duì)值*大值優(yōu)化前優(yōu)化后臂轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度絕對(duì)值*大值優(yōu)化前留優(yōu)化后, 優(yōu)化后的變幅油缸力曲線如圖和角加速度曲線、   優(yōu)化過(guò)程角加速度變化情況經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算, 得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置.  在這種情況下優(yōu)化出的結(jié)果與前面兩種情況的不同, 主要是在的取值上。但是, 由變量的變化趨勢(shì)可以看出, 的取值時(shí)和時(shí), 目標(biāo)都得到了優(yōu)化。據(jù)此, 采用前面三種優(yōu)化的結(jié)果, 來(lái)計(jì)算油缸力和角加速度, 并繪出隨時(shí)間的變化曲線。

           臂仰角為時(shí), 優(yōu)化計(jì)算總結(jié)通過(guò)前面的仿真優(yōu)化計(jì)算可以看出, 雖然臂的仰角不同, 但是得到的優(yōu)化結(jié)果卻是一樣的, 同時(shí)也驗(yàn)證了, 臂仰角的變化對(duì)優(yōu)化結(jié)果是沒(méi)有任何影日句的。以油缸力為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化總結(jié)通過(guò)以上的仿真優(yōu)化計(jì)算, 當(dāng)以變幅油缸力為優(yōu)化目標(biāo)時(shí), 臂的伸縮變化與臂仰角的變化對(duì)優(yōu)化結(jié)果沒(méi)有影響。 根據(jù)上述驗(yàn)證結(jié)果, 優(yōu)化計(jì)算與臂的伸縮以及臂的仰角變化無(wú)關(guān)。這樣, 角加速度的優(yōu)化計(jì)算可以在臂全縮狀態(tài)、臂仰角為的工況下進(jìn)行。優(yōu)化結(jié)果如圖臂變幅幅度至口變幅油缸伸縮速度圖優(yōu)化得到的鉸點(diǎn)位置通過(guò)這個(gè)結(jié)果發(fā)現(xiàn), 在給出變量的變化范圍是士的時(shí)候, 并沒(méi)有得到優(yōu)化結(jié)果。為了確定這一結(jié)果的正確性, 分別對(duì)其他工況進(jìn)行了計(jì)算分析, *終得到了同一結(jié)果, 即沒(méi)有計(jì)算出優(yōu)化結(jié)果。但是, 在適當(dāng)加大變化范圍的時(shí)候, 取變化范圍士, 我們得到了優(yōu)化結(jié)果。 對(duì)臂全縮狀態(tài)下, 臂仰角為時(shí)進(jìn)行驗(yàn)證計(jì)算, 可得以下數(shù)據(jù)臂變幅幅度。  經(jīng)過(guò)三種工況的驗(yàn)證, 這組優(yōu)化的結(jié)果確實(shí)能夠使臂轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度絕對(duì)值*大值有所降低。所以, 這組優(yōu)化位置可以作為以角加速度為優(yōu)化目標(biāo)的單目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果。 對(duì)平順性驗(yàn)證及優(yōu)化總結(jié)利用軟件對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了單目標(biāo)優(yōu)化, 通過(guò)對(duì)比分析, 發(fā)現(xiàn)在以伸縮油缸力為優(yōu)化目標(biāo)時(shí), 不但油缸力有所下降, 而且臂轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度也有所下降在以臂轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度為優(yōu)化目標(biāo)時(shí), 雖然角加速度有大幅度下降, 但是有些工況的油缸力卻反而增加。由此, 綜合考慮, 可以采用以伸縮油缸力為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化結(jié)果作為計(jì)算的*終優(yōu)化結(jié)果。但是,   我們還要考慮, 這組優(yōu)化結(jié)果會(huì)不會(huì)在變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中, 使油缸力和角加速度產(chǎn)生較大突變。接下來(lái)就對(duì)這組優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。在臂全縮狀態(tài)下, 將臂的仰角由以的幅度逐漸增至口, 并且每當(dāng)臂仰角增加時(shí), 臂就做一次變幅運(yùn)動(dòng)。這樣可以對(duì)變幅機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真計(jì)算。由此得到變幅油缸力和角加速度隨時(shí)間的變化曲線。

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