南海路燈車出租，新會(huì)路燈車出租， 花都路燈車出租 路燈車的液壓伺服系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法？ 路燈車的液壓伺服系統(tǒng)的是工業(yè)控制中比較常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于制造原因和時(shí)變的工作條件，很難建立該系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型。同時(shí)，路燈車的液壓伺服系統(tǒng)的還面臨著控制方向未知、比例閥零點(diǎn)不準(zhǔn)確等其他問題，傳統(tǒng)的基于系統(tǒng)模型所設(shè)計(jì)的控制方法很難同時(shí)處理這些問題以獲得令人滿意的控制效果。因此，研究如何設(shè)計(jì)具有更好魯棒性且不依賴于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的控制器，對(duì)一實(shí)現(xiàn)路燈車的液壓伺服系統(tǒng)的高性能控制、擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)合至關(guān)重要。本課題以Festo公司的液壓位置伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為對(duì)象，考慮比例閥不準(zhǔn)確零點(diǎn)，在模型未知的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)變給定信號(hào)高精度的跟蹤控制，分別設(shè)計(jì)如下控制器：
（l）釗一對(duì)該系統(tǒng)模型不確定性引入帶有自適應(yīng)控制增益的超螺旋滑模控制，并證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以準(zhǔn)確跟蹤給定的三種期望信號(hào)，提高了系統(tǒng)的控制精度，且與傳統(tǒng)滑模控制相比具有更高的跟蹤精度。
（2）釗一對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)難以獲得精確系統(tǒng)模型這一問題，設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)積分滑�？刂�，采用RBF （Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)未知模型，然后引入分?jǐn)?shù)階積分滑模面，提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分?jǐn)?shù)階積分滑�？刂�。進(jìn)一步考慮控制方向未知問題，利用基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反步自適應(yīng)控制并結(jié)合Nussbaum增益技術(shù)，分別提出了控制方向未知時(shí)的反步自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)積分滑�？刂破骱涂刂品较蛭粗獣r(shí)的反步自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分?jǐn)?shù)階積分滑�？刂破鳎謩e證明了以上幾種控制器對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的所有控制器均能實(shí)現(xiàn)對(duì)給定信號(hào)的準(zhǔn)確跟蹤。其中分?jǐn)?shù)階積分滑�？�
制具有更小的跟蹤誤差。
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