（2）在 simulink 環(huán)境下對發(fā)動機模型、傳動系統(tǒng)模型、輪胎模型、車輛行駛動力學模型以及液壓加載系統(tǒng)模型進行了解析建模，其中主要分析了魔術(shù)公式輪胎模型、行駛動力傳遞圖以及液壓系統(tǒng)模型的工作原理。在所建立的模型中，說明了建立的液壓系統(tǒng)模型與基于臺架的整車模型之間的關(guān)系。對輪胎模型和液壓系統(tǒng)模型要進行非常詳細的建模，其目的是為了讓臺架模型與實際的臺架模型更為匹配。
（3）設(shè)計了基于 PID 控制方法理論的液壓系統(tǒng)的加載方法，設(shè)計了 PID 控制器對垂直伺服液壓加載系統(tǒng)輸出的加載力進行控制，并分別完成復現(xiàn)兩種路面沖擊載荷的仿真試驗。分析了兩種路面沖擊載荷仿真的控制效果圖，其對于起伏路模擬的控制誤差約為 5.8％；對于減速帶路面模擬的控制誤差約為 10.3％。最終得出：PID 控制下液壓系統(tǒng)對路面沖擊載荷的模擬有較高的精度，能夠反映出不同路面所引起的沖擊載荷的特性，實現(xiàn)了在計算機仿真臺架模型中復現(xiàn)路面沖擊載荷。
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