云浮橋梁檢測車出租， 清遠橋梁檢測車出租， 四會橋梁檢測車出租 液壓伺服系統(tǒng)的神經網絡積分滑�？刂品椒ǎ� 積分滑�？刂苽鹘y(tǒng)滑�？刂瓶梢允沟孟到y(tǒng)從狀態(tài)空間任一點到達切換面，但并未對其運行軌跡做明確的規(guī)定，故到達階段的動態(tài)性能有時并非可以完全保證。針對這一問題，目前主要是通過設計出各種趨近率來保證趨近階段的動態(tài)性能。除此之外，積分滑�？刂埔彩且粋�很有效的方法。
積分滑模相比于傳統(tǒng)滑模的區(qū)別在于它可以使系統(tǒng)在初始狀態(tài)時就位于滑模面上，因此可以在一定程度上消除到達階段，而這主要是通過設計積分滑模面的初值來實現(xiàn)的。該方法對于系統(tǒng)的魯棒性有很大的提高。
云浮橋梁檢測車出租， 清遠橋梁檢測車出租， 四會橋梁檢測車出租
該模型中的參數(shù)是不準確的。含不確定項和擾動的三階液壓位置伺服系統(tǒng)非線性模型可表示。 為逼近誤差。綜上所述，選取自適應神經網絡積分滑�？刂频淖罱K控制率和自適應率由 Lyapunov 穩(wěn)定性定理可知，通過選擇合適的參數(shù)使得dis 時，41V0 ，即可證明所設計的控制器可以使得系統(tǒng)穩(wěn)定。
采用本節(jié)所提出的神經網絡積分滑�？刂破�，分別跟蹤三種給定的期望信號。對于正弦曲線、S 曲線以及多頻正弦曲線的相應實驗跟蹤結果。黑色虛線和藍色實線分別代表參考信號和系統(tǒng)實際輸出，下面板是與上面板相對應的系統(tǒng)跟蹤誤差�；诳紤]比例閥零點的液壓位置伺服系統(tǒng)所提出的神經網絡積分滑模控制器可實現(xiàn)對給定參考信號的跟蹤控制，證明了該方法對于實現(xiàn)液壓位置伺服系統(tǒng)控制的有效性。
云浮橋梁檢測車出租， 清遠橋梁檢測車出租， 四會橋梁檢測車出租
還可以看看
其他文章，謝謝您的閱讀。
網站申明：系本文編輯轉載，來自網友自行發(fā)布或來源于網絡，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責，所有權歸屬原作者。如內容、圖片有任何版權問題，請
聯(lián)系我們刪除。