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突破自動駕駛落地瓶頸!清華百度發(fā)布全球首份車路協(xié)同白皮書

更新時(shí)間:2021/6/29 8:33    出處:互聯(lián)網(wǎng)
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要實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)真正落地推廣,除了自動駕駛汽車的技術(shù)不斷完善以外,道路設(shè)施配套的智能化和安全化是其中必不可少的一環(huán)。24日,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo舉辦聯(lián)合發(fā)布會,共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》(下稱白皮書)。

目前,自動駕駛存在兩種技術(shù)路線——單車智能自動駕駛(Autonomous Driving, AD)以及車路協(xié)同自動駕駛(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving, VICAD)中技術(shù)路線。特斯拉的自動駕駛技術(shù)就是單車智能,不需要相配套的道路條件。但車車路協(xié)同自動駕駛可以從本質(zhì)上解決單車智能自動駕駛遇到的技術(shù)瓶頸,提升自動駕駛能力,讓自動駕駛更安全、行駛范圍更廣泛。兩者相輔相成,互相補(bǔ)充。

并且,道路智能化作為共公共基礎(chǔ)設(shè)施,復(fù)用率高,能夠?qū)崿F(xiàn)成本分?jǐn),更加?jīng)濟(jì)。車路協(xié)同可以說是智慧交通的未來。

白皮書中對國內(nèi)現(xiàn)有的道路狀況進(jìn)行了C0至C5的六檔智能化分級。道路智能化等級越高,對于車輛智能化要求就越低,可以覆蓋的智能汽車也就越廣。

其中,白皮書特別強(qiáng)調(diào)C4級別的道路最值得關(guān)注。與更高級智能道路相比,C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高,其覆蓋的智能汽車等級范圍從 L2+到 L5。

也就是說,C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù),還能讓 L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力,促進(jìn)自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。一個(gè)很好的例子是,一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車經(jīng)過 C4級道路路段,也能變成一輛自動駕駛車輛。

隨著自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展,全面商業(yè)化落地勢在必行。當(dāng)車企在不斷推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展時(shí),道路智能化配套升級顯得尤為重要。

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