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（1）研究普通定量液壓系統(tǒng)，建立工作裝置力學模型和液壓系統(tǒng)AMEsim仿真模型，并運用聯(lián)合仿真的方式對液壓系統(tǒng)動態(tài)特性進行分析，與試驗數(shù)據(jù)進行對比驗證仿真模型的正確性。分析液壓泵的輸出功、液壓缸的有用功、多路閥的節(jié)流損失等，并計算加裝優(yōu)先卸荷閥后系統(tǒng)的效率。經(jīng)上述分析發(fā)現(xiàn)定量系統(tǒng)的液壓泵秏功較高，多路閥的節(jié)流損失也較高，系統(tǒng)效率偏低。
（2）對變量液壓系統(tǒng)的工作原理進行闡述，根據(jù)實際參數(shù)建立了A10VSO變量泵模型以及力士樂M4-15多路閥HCD模型，將各個子模型整合在一起建立負載敏感液壓系統(tǒng)模型。分析系統(tǒng)的壓力與流量特性，研究變量泵的輸出功，液壓缸有用功以及多路閥、補償閥的節(jié)流損失，分析負載敏感系統(tǒng)的節(jié)能特點。
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（3）對動臂勢能回收系統(tǒng)建立仿真模型，分析一個I型作業(yè)周期內(nèi)動臂下降可回收的能量，通過理論推導得到蓄能器的最小初始容積，通過仿真分析得到蓄能器的初始容積與壓力，計算系統(tǒng)能耗并與定量系統(tǒng)進行比較。提升系統(tǒng)壓力并改變液壓缸、液壓泵等相關(guān)參數(shù)，分析提升壓力對多路閥節(jié)流損失、液壓泵輸出功率的影響。
（4）建立液壓系統(tǒng)熱交換模型，分析系統(tǒng)各元件熱平衡時進出口的溫度，研究不同環(huán)境溫度對熱平衡溫度的影響。分析液壓泵、多路閥、液壓缸等產(chǎn)熱機理，分析油箱、管路、散熱器等散熱機理，研究各個元件在產(chǎn)熱或散熱階段所占比重，為系統(tǒng)改進做鋪墊。建立負載敏感液壓系統(tǒng)熱交換模型，由于液壓泵做功減少功率損失小，多路閥等的節(jié)流損失和溢流損失也相應減少，系統(tǒng)的熱平衡溫度有所降低。建立動臂勢能回收系統(tǒng)熱交換模型，動臂下降的勢能沒有經(jīng)多路閥的節(jié)流損失轉(zhuǎn)化為熱量，同定量系統(tǒng)相比熱平衡溫度有一定下降。
（5）進行登高車液壓系統(tǒng)熱平衡試驗和動態(tài)特性試驗，分析典型工況下系統(tǒng)熱平衡溫度，為仿真模型提供邊界條件，并驗證所建仿真模型的正確性。
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