三水白坭鎮(zhèn)樂平鎮(zhèn) 高空升降車出租路燈升降車出租高空平臺車出租13928292824 積善人家 必有余福 三水 白坭鎮(zhèn)樂平鎮(zhèn)吊籃車出租, 三水 白坭鎮(zhèn)樂平鎮(zhèn)吊籃車租賃, 吊籃車租賃 在牽引電機性能一定的情況下，進一步提高吊籃車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩，達到電驅(qū)動吊籃車的動力性要求，需要使用變速傳動裝置。本文所研究的電驅(qū)動AMT系統(tǒng)，是一種新型的電驅(qū)動動力傳動系統(tǒng)，應(yīng)用前景巨大。本文根據(jù)現(xiàn)有電驅(qū)動AMT吊籃車存在的3大主要問題，提出了與之相對應(yīng)的電驅(qū)動AMT系統(tǒng)關(guān)鍵問題：磨損與自標定問題，頂層換擋規(guī)律控制策略和換擋平順性協(xié)調(diào)控制邏輯并進行了相關(guān)研究。首先圍繞電驅(qū)動AMT系統(tǒng)磨損與自標定問題展開研究，通過建模分析了其磨損特性，并綜合換擋規(guī)律的研究提供了約束條件；其次進行了電驅(qū)動AMT系統(tǒng)通用綜合換擋規(guī)律的研究；后以吊籃車用電驅(qū)動AMT系統(tǒng)研究對象，完成了其換擋平順性協(xié)調(diào)控制方面的研究。 全文總結(jié):
1）分析了電驅(qū)動AMT吊籃車的動力傳動系統(tǒng)與傳統(tǒng)AMT系統(tǒng)的區(qū)別。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)牽引電機的試驗特性，利用雙線性插值2-D查表法，獲得了牽引電機轉(zhuǎn)矩與效率模型。采用了Simulink中的SimElectronics、SimDriveline、SimPowerSystem工具箱聯(lián)合建立了具有雙向性、能夠反映機構(gòu)動態(tài)性能的AMT及控制系統(tǒng)模型。后建立了換擋過程控制整車仿真模型以及整車動力性與經(jīng)濟性仿真模型，后續(xù)的電驅(qū)動AMT綜合換擋規(guī)律研究和半實物仿真試驗研究提供仿真模型基礎(chǔ)與平臺。
2）通過對磨損成因的分析，引入了彈塑性分形理論作電驅(qū)動AMT磨損問題的主要研究方法，根據(jù)對換擋性能的影響程度，將AMT磨損分同步器和撥叉磨損兩大類型。對M-B分形接觸模型進行了改進，改進后的M-B彈塑性分形接觸模型與改進前相比更加準確，一般性較強，并基于此建立了電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的兩類磨損分形預(yù)測數(shù)學(xué)模型，揭示了換擋力、同步時間、換擋車速與兩類磨損率間的對應(yīng)關(guān)系。基于所建立的磨損分形模型，提出了電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的自動標定控制策略，對系統(tǒng)的壽命預(yù)測和換擋參數(shù)的自動標定進行了試驗研究，結(jié)果說明AMT擋位角位移標定值得到了及時地更新，自動標定控制邏輯得到了很好的驗證。
3）通過對電驅(qū)動AMT系統(tǒng)換擋規(guī)律的研究，制定了符合不同控制目標的動力模式和經(jīng)濟模式換擋規(guī)律，分析了將磨損控制應(yīng)用于換擋決策的可行性，驗證了AMT的磨損率與換擋車速成正比例線性關(guān)系，重點研究了AMT磨損率與換擋決策間的影響因素，建立了控制磨損的可靠模式換擋規(guī)律。通過研究不同模式間的制約關(guān)系，建立了將各模式統(tǒng)一考慮的綜合換擋決策模型，并將模型轉(zhuǎn)化優(yōu)控制問題，進而利用動態(tài)規(guī)劃方法求解了具備不同控制權(quán)重的多種優(yōu)換擋規(guī)律并進行整車仿真試驗研究，對其基于可靠性約束條件下的動力和經(jīng)濟性能與傳統(tǒng)控制方法進行了對比分析，結(jié)果表明滿足可靠性約束條件的優(yōu)換擋規(guī)律動力性良好，經(jīng)濟性有顯著提高。
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4）初擬了多種電驅(qū)動AMT換擋平順性候選評價指標，通過分析換擋性能實車試驗數(shù)據(jù)，基于PPMCC-DEMATEL算法建立了適用于電驅(qū)動AMT吊籃車的換擋平順性評價指標，同時證明了換擋期間較大的牽引電機轉(zhuǎn)矩波動量可導(dǎo)致?lián)Q擋時間的延長以及換擋沖擊度的增大，將牽引電機轉(zhuǎn)矩輸入量確定影響換擋平順性的控制參數(shù)。將換擋過程解耦動力中斷、摘空擋、掛擋同步和動力恢復(fù)階段，對每一階段分別建立優(yōu)目標泛函并進行換擋過程的優(yōu)控制研究，推導(dǎo)了在換擋不同階段對牽引電機輸出轉(zhuǎn)矩的優(yōu)控制模型并提出了一種電驅(qū)動AMT系統(tǒng)分步式優(yōu)協(xié)調(diào)控制策略，對該策略進行的仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)一體化換擋控制策略相比，分步式優(yōu)協(xié)調(diào)控制策略可以有效地提高電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的換擋平順性。
5）搭建了基于dSPACEMicroAutoBox的AMT控制系統(tǒng)半實物仿真平臺，對電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的換擋控制邏輯進行半實物驗證，控制器開發(fā)提供了軟件測試依據(jù)。基于所開發(fā)的電驅(qū)動AMT控制器和系統(tǒng)樣機，搭建了試驗臺架并完成了電驅(qū)動AMT系統(tǒng)動力傳動一體化換擋試驗研究，測試了AMT系統(tǒng)的換擋性能及換擋可靠性，驗證了AMT控制系統(tǒng)軟硬件功能和安全性，試驗結(jié)果顯示換擋高效可靠。完成了電驅(qū)動AMT系統(tǒng)樣機的裝車工作并進行了電驅(qū)動AMT樣車的綜合優(yōu)換擋規(guī)律實車搭載試驗，試驗結(jié)果證明了綜合換擋規(guī)律的合理性。后進行了電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的換擋平順性協(xié)調(diào)控制實車試驗研究，測試結(jié)果表明采用優(yōu)協(xié)調(diào)控制的電驅(qū)動AMT樣車在換擋時所產(chǎn)生的大沖擊度比未采用該控制邏輯時大幅降低，驗證了該策略的可行性。
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