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電驅(qū)動AMT控制器研發(fā), 在完成了AMT控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真后，電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的核心控制邏輯得到了驗(yàn)證，而了實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動AMT系統(tǒng)的臺架試驗(yàn)及實(shí)車搭載試驗(yàn)，則需要設(shè)計一款合適的AMT控制器。AMT控制器是AMT機(jī)械式自動變速器的核心部件。主要擔(dān)負(fù)著如下功能：與整車控制器VCU及電機(jī)控制器MCU等進(jìn)行通信，同時采集AMT系統(tǒng)傳感器信息，進(jìn)行實(shí)時計算及控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的換擋策略；向整車控制器VCU及電機(jī)控制器MCU等反饋信息；以及驅(qū)動換擋電機(jī)。AMT控制器既是自動換擋邏輯控制中心，又是與整車的通信信息中心，還是換擋電機(jī)的驅(qū)動中心。既涉及上層控制策略，又包含換擋電機(jī)底層控制邏輯。因此，AMT控制器硬件既要實(shí)現(xiàn)控制策略的計算功能，又要穩(wěn)定地與整車進(jìn)行通信，還要可靠地驅(qū)動換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些需求要求AMT控制器具有高速穩(wěn)定的運(yùn)算能力，符合標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容性能，以及能夠滿足在惡劣的車載使用條件下出色的可靠性�；谌缟闲枨螅� 開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的AMT控制器。控制器以飛思卡爾MC9SXE系列16位單片機(jī)及InfineonTLE6284系列H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片核心，集控制電路與電機(jī)驅(qū)動電路一體，隔離干擾，設(shè)計小巧緊湊. 接下來進(jìn)行了乘用車用電驅(qū)動AMT系統(tǒng)樣機(jī)的臺架測試試驗(yàn)，以確保系統(tǒng)在實(shí)車搭載試驗(yàn)時工作正常，*大限度的提高實(shí)車試驗(yàn)的安全系數(shù)，利于對前文研究內(nèi)容的測試試驗(yàn)。
電動高空作業(yè)車雙路測功機(jī)系統(tǒng)由于乘用車用電驅(qū)動AMT系統(tǒng)集成牽引電機(jī)、變速器、差速器的一體化設(shè)計方式，兩側(cè)輸出軸轉(zhuǎn)速相當(dāng)于車輪輪速，故試驗(yàn)轉(zhuǎn)速過低，正拖法時測功機(jī)無法保證121轉(zhuǎn)速相對穩(wěn)定，甚至曾出現(xiàn)轉(zhuǎn)速瞬時降零的情況，造成AMT無法正常完成換擋工作，所以*終確定試驗(yàn)方式測功機(jī)反拖法。所使用的電力測功機(jī)湘儀動力FC2012型200kW電動高空作業(yè)車雙路測試系統(tǒng)。電驅(qū)動AMT系統(tǒng)樣機(jī)的輸出軸直接與兩側(cè)測功機(jī)相連接，由測功機(jī)拖動電驅(qū)動AMT系統(tǒng)到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速，*終完成換擋試驗(yàn)。依據(jù)課題通訊協(xié)議，開發(fā)了基于NI/LabVIEW的換擋監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集程序，監(jiān)控界面。 電驅(qū)動AMT系統(tǒng)換擋試驗(yàn)監(jiān)控及數(shù)采界面換擋監(jiān)控軟件可實(shí)時監(jiān)控并計算相關(guān)換擋參數(shù)，如換擋時間、換擋次數(shù)、牽引電機(jī)控制器及AMT控制器關(guān)鍵參數(shù)。數(shù)據(jù)采集程序可自動記錄CAN總線的一些重要數(shù)據(jù)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、換擋電機(jī)角度傳感器位置值、變速器當(dāng)前擋位、牽引電機(jī)模式值、牽引電機(jī)當(dāng)前扭矩值、車速轉(zhuǎn)換值、變速器中間軸轉(zhuǎn)速傳感器測量值、換擋電機(jī)工作電流值等，便于后續(xù)的分析與總結(jié)工作。
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