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由上所述,主閥*大液阻流道全部的壓力損失為: 過流槽閥口面積的計(jì)算采用節(jié)流槽滑閥,可獲得不同的流量控制特性。而合理的配置節(jié)流槽的形式,能夠獲得不同的閥口面積曲線,從而對過流流量進(jìn)行控制,進(jìn)而滿足在不同工況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)對運(yùn)動速度的要求,使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動或停止時平穩(wěn),同時也控制了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。本節(jié)采用節(jié)流槽主要是在小開口量時加大閥口處的液流角,一方面減小穩(wěn)態(tài)液動力的影響,另一方面減小節(jié)流口的面積梯度,從而改善閥的出口壓力、流量穩(wěn)定性。液壓滑閥的節(jié)流口形式非常多,根據(jù)閥的開口形式,可分為全周開口和非全周開口,全周開口實(shí)現(xiàn)了對閥口過流面積與閥芯位移的函數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確表達(dá),有利于對液壓滑閥的性能進(jìn)行預(yù)測和設(shè)計(jì)。而非全周開口具有流量調(diào)節(jié)范圍寬,小流量穩(wěn)定性能好,閥口水力半徑大,抗阻塞性能好,閥口面積梯度易控制等多種優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械液壓控制閥中。
目前應(yīng)用較多的閥口形狀為三角槽形、U形、梯形、半圓槽形、L形等。三角槽形閥口具有過流狀態(tài)變化平穩(wěn),閥芯徑向力平衡,易于調(diào)節(jié)執(zhí)行端速度穩(wěn)定等特點(diǎn),其適用于穩(wěn)定,靈敏性要求高的工況;U形閥口具有流量增益平緩,線性度好的特點(diǎn),其能夠減少換向時的液壓沖擊與振動;梯形節(jié)流口加工工藝復(fù)雜,具有良好的調(diào)節(jié)性能;半圓槽形在開度較大時,具有過流面積變化率小,水力半徑大的特點(diǎn);L形具有過流面積變化率較大,速度變化靈敏,響應(yīng)時間短的特點(diǎn),其適用重載,快速建壓的工況。根據(jù)工況以及加工工藝等要求,閥芯采用U形閥口,它采用圓柱形銑刀,沿閥芯軸線方向旋轉(zhuǎn)切割閥芯斷面而成。
根據(jù)U型槽結(jié)構(gòu)尺寸:Ru=10mm;Du=6mm;Lu=5mm;N=6;R=63mm;利用MATLAB軟件編程計(jì)算,獲得主閥芯的過流面積曲線。1)當(dāng)5<x<10時,主閥的過流面積曲線:當(dāng)5<x<10時過流面積曲線根據(jù)曲線知,隨著閥口的開大,過流面積增大,當(dāng)x=10時,過流面積達(dá)到601.89mm2。2)當(dāng)10≤x<22時,主閥的過流面積曲線:閥口在x≥10時處于正開口狀態(tài)。圖當(dāng)10≤x<22時過流面積曲線當(dāng)0<x<22時,主閥的過流面積曲線:當(dāng)0<x<22時過流面積曲線根據(jù)曲線可以看出:當(dāng)閥芯位移ouoxx時,過流面積梯度較大,面積增加較快,*大的過流面積為601mm2;當(dāng)閥芯位移uoxLx時,閥的過流面積基本呈線性增加;說明對于大通徑的閥芯,其特征參數(shù)取值的大小,影響過流面積的大小。由于閥的過流面積特性決定了閥的流量特性,對于各個位置的閥芯開度,可以用于分析閥控缸的啟動特性。如靈敏性與快速性。通過MATLAB軟件編程,獲得過流面積的變化特性關(guān)系,可用于后面過流面積仿真參數(shù)的確定,使得仿真結(jié)果更加真實(shí)。
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