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泵控對稱缸系統(tǒng)變量泵與對稱缸組成閉式系統(tǒng)，由于兩腔流量的一致性，較好的實現(xiàn)油缸的控制，并獲得良好的控制特性。研究了基于泵控馬達(dá)原理開發(fā)的泵控對稱缸系統(tǒng)，該系統(tǒng)工作過程液壓缸單腔處于液壓壓緊狀態(tài)，導(dǎo)致系統(tǒng)固有頻率降低，影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。提出采用恒壓源和阻尼孔組合的泵控缸預(yù)壓緊原理，使液壓缸兩腔都處于液壓壓緊狀態(tài)，提高了泵控缸系統(tǒng)固有頻率和負(fù)載剛性，提升了系統(tǒng)的動態(tài)特性，完善了泵控對稱缸的理論。申請了采用伺服電機(jī)驅(qū)動定量泵控制對稱缸的專利，該系統(tǒng)通過伺服電機(jī)改變定量泵轉(zhuǎn)速控制液壓缸的運動。申請了采用電子比例變量泵閉環(huán)控制對稱缸的專利，并在系統(tǒng)中增加小排量熱交換油泵實現(xiàn)油液置換。針對伺服電機(jī)控制變量泵的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，根據(jù)工況的變化同時改變電機(jī)轉(zhuǎn)速與變量泵排量，實現(xiàn)了更為靈活的控制，獲得了較好的動態(tài)控制效果。 結(jié)合了傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)和直接驅(qū)動電動作動器的優(yōu)點，提出了泵直接控制對稱線性驅(qū)動器的原理并進(jìn)行分析。研究了閥泵串聯(lián)伺服控制和并聯(lián)電液伺服作動系統(tǒng)，對電機(jī)-液壓泵復(fù)合控制電液作動系統(tǒng)，采用離線優(yōu)化確定控制參數(shù)與在線滾動優(yōu)化補(bǔ)償系統(tǒng)性能相結(jié)合的方法，解決該系統(tǒng)中電機(jī)液壓泵聯(lián)合控制中的非線性控制難題。分析了電機(jī)-泵復(fù)合控制和電機(jī)-泵-閥復(fù)合控制的平臺車作動系統(tǒng)，該系統(tǒng)較好的解決了工作效率與快速響應(yīng)間的矛盾，提高了系統(tǒng)的綜合性能。
泵控非對稱缸系統(tǒng)泵控對稱缸的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)比較成熟，但該技術(shù)推廣到泵控非對稱缸系統(tǒng)中，還存在效率降低、控制方法不完善等問題，制約了該技術(shù)的推廣與應(yīng)用。為了拓展泵控非對稱缸系統(tǒng)的應(yīng)用，在完善上述問題的基礎(chǔ)上還必須解決非對稱液壓缸兩腔流量不對稱問題。提出采用液壓變壓器原理，通過兩臺同軸連接的比例液壓泵實現(xiàn)差動缸流量不對稱的補(bǔ)償，分析了液壓變壓器補(bǔ)償回路的控制方法與特性。 采用恒壓腔預(yù)加載原理研究了該泵控系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)性能，這項技術(shù)已經(jīng)成功的應(yīng)用在壓力控制中。提出的液壓泵控制系統(tǒng)的概念，通過齒輪泵和變速交流伺服電機(jī)驅(qū)動平臺車，并得到應(yīng)用。 將直驅(qū)泵控制技術(shù)應(yīng)用在工程機(jī)械，該技術(shù)簡化了控制電路，提升了功重比，提高了性能和能源利用率，而且使控制過程更容易。 申請了采用伺服電機(jī)帶動定量泵的閉環(huán)非對稱缸控制系統(tǒng)專利，該系統(tǒng)采用液控單向閥實現(xiàn)流量不對稱的補(bǔ)償。 提出了采用變量泵與補(bǔ)油系統(tǒng)配合工作的泵控非對稱缸系統(tǒng)原理，并分析了該原理應(yīng)用在工程機(jī)械方面的問題。 將泵控非對稱缸系統(tǒng)開發(fā)成系統(tǒng)集成單元，完善控制系統(tǒng)，并在六自由度平臺、油壓機(jī)等多個領(lǐng)域得到應(yīng)用。 提出了采用兩個液壓控制閥與一個液壓泵組合實現(xiàn)的泵控差動缸回路原理，對補(bǔ)償非對稱流量特性進(jìn)行了研究。 采用泵控缸系統(tǒng)實現(xiàn)在平臺車鏟斗控制上的應(yīng)用，但并沒有考慮到非對稱流量補(bǔ)償問題。 采用魯棒非線性控制和反饋線性化方法相結(jié)合，對差動缸進(jìn)行位置控制，提高系統(tǒng)魯棒性。 對兩臺調(diào)速泵控系統(tǒng)采用離散滑�？刂�，增強(qiáng)跟蹤控制性能，減小跟蹤誤差。 提出了一種新型變量泵控非對稱缸液壓回路。通過對該系統(tǒng)的實驗分析，得到該系統(tǒng)不僅能量效率高，而且改善了傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部的不穩(wěn)定性，具有良好的控制性能。提出了泵轉(zhuǎn)速變化的非對稱缸閉環(huán)控制概念，并采用雙變速泵控制非對稱缸的兩腔，實現(xiàn)流量不對稱的補(bǔ)償，應(yīng)用新提出的壓力控制原理，系統(tǒng)能獲得與閥控回路相當(dāng)?shù)膭討B(tài)特性。研究了采用直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的船舶舵機(jī)試驗樣機(jī)，對系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)理論分析和試驗研究，這種新型的船舶舵機(jī)動力裝置具有節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化、可靠性高等諸多優(yōu)點，是一種有廣泛應(yīng)用前景的船舶舵機(jī)操舵裝置。分析非對稱泵控差動缸系統(tǒng)四象限運行特性，從理論上闡述能量消耗和速度的關(guān)系，提出非線性動態(tài)前饋補(bǔ)償控制策略，解決了差動缸伸出和收回速度不一致，動靜態(tài)性能差，系統(tǒng)能耗大等問題，并成功應(yīng)用于平臺車。
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