橋檢車要實現(xiàn)的主要功能有主臂伸縮、主臂變幅、主臂回轉(zhuǎn)、整車行走及轉(zhuǎn)向等。BUS總線通訊，以可編程控制器為核心，善于實現(xiàn)機電液一體化控制的一種實時、有效、靈活的新型控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)如下：
1）控制器在接收到各種操作器（手柄、按鈕、顯示器、電位計等）發(fā)出的信號后，經(jīng)過內(nèi)部的判斷、運算、放大，直接驅(qū)動比例閥、液壓泵、開關(guān)閥和繼電器等動作。
2）控制器同時采集有關(guān)信號（各種傳感器），經(jīng)過內(nèi)部處理，給顯示器模塊、顯示儀表存儲顯示或用作內(nèi)部反饋控制。
3）由于橋檢車具有地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄兩個結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng)，但要對上車進(jìn)行各種動作的控制，又是一個相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級、系統(tǒng)的冗余、動作的安全保證。該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗相互協(xié)調(diào)，提高了系統(tǒng)的可靠安全性。
4）安全區(qū)域的界定，由于橋檢車動作范圍較大，必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定。準(zhǔn)確計算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長度、主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺的水平角。針對數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關(guān)系復(fù)雜。EPEC控制器通用模塊是針對移動設(shè)備控制系統(tǒng)而設(shè)計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。