橋檢車要實現(xiàn)的主要功能有主臂伸縮、主臂變幅、主臂回轉(zhuǎn)、整車行走及轉(zhuǎn)向等。BUS總線通訊,以可編程控制器為核心,善于實現(xiàn)機電液一體化控制的一種實時、有效、靈活的新型控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)如下:
1)控制器在接收到各種操作器(手柄、按鈕、顯示器、電位計等)發(fā)出的信號后,經(jīng)過內(nèi)部的判斷、運算、放大,直接驅(qū)動比例閥、液壓泵、開關(guān)閥和繼電器等動作。
2)控制器同時采集有關(guān)信號(各種傳感器),經(jīng)過內(nèi)部處理,給顯示器模塊、顯示儀表存儲顯示或用作內(nèi)部反饋控制。
3)由于橋檢車具有地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄兩個結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng),但要對上車進(jìn)行各種動作的控制,又是一個相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級、系統(tǒng)的冗余、動作的安全保證。該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況,避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗相互協(xié)調(diào),提高了系統(tǒng)的可靠安全性。
4)安全區(qū)域的界定,由于橋檢車動作范圍較大,必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定。準(zhǔn)確計算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長度、主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺的水平角。針對數(shù)據(jù)采集多,處理量大,邏輯關(guān)系復(fù)雜。EPEC控制器通用模塊是針對移動設(shè)備控制系統(tǒng)而設(shè)計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。