四會橋檢車出租, 順德橋檢車出租, 鶴山橋檢車出租 液壓位置伺服系統(tǒng)基于神經(jīng)網(wǎng)絡的積分滑?刂蒲芯 神經(jīng)網(wǎng)絡分數(shù)階積分滑?刂 在工業(yè)控制過程中,使用整數(shù)階控制器有時并不能取得令人滿意的控制精度。而在工業(yè)控制研究中,分數(shù)階相關理論的應用也逐漸發(fā)展起來。之前已有研究結果證明,流體力學是具有分數(shù)階特性的,所以以壓縮油液作為驅(qū)動源的液壓伺服系統(tǒng)也被認為可能是分數(shù)階的。故基于分數(shù)階理論設計控制方法用于液壓伺服系統(tǒng)的控制中或許可以獲得更好的效果。為此本節(jié)針對液壓位置伺服系統(tǒng),對結合分數(shù)階理論所設計控制器的相關內(nèi)容進行研究。
首先對分數(shù)階微積分相關理論知識進行了簡單介紹。然后針對液壓位置伺服系統(tǒng),先構造分數(shù)階積分滑模面,基于此設計分數(shù)階積分滑模控制方法,然后結合神經(jīng)網(wǎng)絡處理模型中的未知項,并通過理論分析對所提出控制器的系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了證明。最終通過在實際系統(tǒng)中進行實驗對該方法的有效性進行了驗證。
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